从我国目前停车设备市场需求与停车设备行业的发展来看，虽然机械式立体停车设备在我国应用已较广泛，但多为低端产品的开发应用，高端产品的开发应用并不多。机械停车真正实现人性化、智能化，还需着力研发机械立体车库专用核心技术：具有一定智能的存取交接搬运器的技术，以提升机械式立体停车设备技术含量，提高停车设备行业整体技术发展水平。

对于仓储类停车设备，如平面移动、巷道堆垛、圆形塔库、垂直移动等类型停车设备，其核心技术为汽车存取交接技术。所开发的梳齿式智能存取交接搬运器技术含量高，结构复杂，精巧紧凑，功能齐全，外观美观，电气控制程序要求高，液压系统精准可靠，不同于常规台板式存取交接技术，其所有驱动装置等零部件置于有限几何空间内，为典型集成机电液一体化的高端产品。

1 梳齿搬运技术的发展自动车库中的车辆交接技术分为车台板交接技术和无车台板交接技术两种形式，车台板交接技术的缺陷在于：每连续存车或取车一次，在存或取第二部车前，均无法避免一个运送空车台板的行程，存在做无用功的情况，耗电又费时，因此，不符合市场的需求。改进的双车台板交接技术分为步进式双台板交接技术和同步式车台板交换技术。然而，这二种双车台板交接技术均制造成本高且安装复杂，也难以适应市场需要。

无台板交接技术带来了新的突破，其中梳齿式无台板交接技术以综合性价比较高而应用普遍。第一代梳齿搬运技术于20 世纪80 年代问世并进入商业化，被称为COMPARK 系统，它是意大利工业发明家和欧盟注册工程师乔万尼瓦利发明的，从1997 年开始该系统被引进到我国的上海、深圳、广州等地。

2 梳齿搬运技术的基本原理梳齿式交接搬运器运用梳齿错位交叉动作，首先将梳齿式停车台上的汽车提取到搬运器上，然后再运用梳齿错位交叉动作，将搬运器上的汽车转移到另一个梳齿式停车台上，如图1 所示。